یکی از پارامترهای مهم در ساخت یک کوادکوپتر حفظ تعادل در شریط مختلف است.اما این تعادل چگونه حاصل می شود؟ ربات پرنده برای حفظ تعادل باید به طریقی خروج از وضعیت تعادل را تشخیص دهد تا بتواند با تغییرسرعت موتورها به حالت اول برگردد. برای حفظ حالت تعادل در کوادکوپترها و ربات های پرنده از سنسورهای مختلفی استفاده می شود.این سنسورها تغییر در جهت های مختلف را به کنترلر پرواز یا فلایت کنترلرگزارش می دهند.کنترلر پرواز نیز متناسب با میزان تغییر بدنه سرعت موتورها را تغییر می دهد تا کوادکوپتر به حالت تعادل برگردد.اینگونه سنسور ها ژایروسکوپ نام دارند.

یکی از سنسورهایی که برای این منظور استفاده می شود MPU6050 است.سنسور MPU6050 یک سنسور شتاب سنج و ژایروسکوپ است که بر اساس سرعت و شتاب زاویه ای میزان تغییر سنسور را در جهات مختلف تشخیص می دهد.

-از کاربردهای سنسور ژایروسکوپ می توان به موارد زیر اشاره کرد:

-استفاده در گوشی های موبایل

-اسباب بازی ها

-ربات های پرنده

-سیستم های تراز پرتاب راکت و

ماژول های بسیاری با نام های مختلف در بازار وجود دارد که از آیسی MPU6050  بر روی آن ها استفاده شده است.ماژول GY-521 یکی از این ماژول ها است که برای استفاده در کوادکوپتر قیمت ، اندازه ، و کیفیت مناسبی دارد.این سنسور از طریق پروتکل ارتباط سریال I2C راه اندازی می شود. این سنسور قابلیت آدرس دهی دارد و می توان چند سنسور را از طریق یک باس ارتباطی راه اندازی و کنترل کرد.همچنین می توان از این سنسور به عنوان یک مستر کنترلر استفاده نمود.

پارت نامبر GY-521
نوع کاربرد Axis Acceleration And Gyroscope
پکیج THD PCB Module
تعداد پایه 8
ظرفیت ترسیم الگوریتم های 9 محوری
جریان مصرفی 500uA
ولتاژ کاری 3-5V DC
توان در چهار بازه 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه بر ثانیه برای ژیروسکوپ و در چهار بازه 2g± ±4g، ±8g، ±16g برای شتاب سنج
دمای کاری 40°C ~ 85°C-
نوع نصب سوراخ کاری
طول (mm) 21
عرض (mm) 16
ارتفاع (mm) 3
نوع بسته بندی کیسه آنتی استاتیک
تعداد در بسته 1
کشور سازنده چین

مجموع امتیاز ها:
0 1 2 3 4
0/5
براساس 0 دیدگاه
فیلتر بر اساس امتیاز دریافتی:
0 1 2 3 4 (0)
0 1 2 3 0 (0)
0 1 2 0 1 (0)
0 1 0 1 2 (0)
0 0 1 2 3 (0)
فروشگاه قطعات الکترونیک اصفهان,قطعات الکترونیک,ریز قطعه,ماژول sim800,فروش ماژول sim800,ماژول rf,بلوتوث,پارت جو,الکترونیک,electronics,electronic,آداپتور,sim800,sim808,ic,رگلاتور,مقاومت, الکترونیک اصفهان,باطری,خازن,فروشگاه الکترونیک اصفهان,کابل rg59,کابل rg58,bnc,کابل rg178,کابل مسی,آنتن gps,آنتن, gsm,gps anmtena,gsm anntena,فروش اینترنتی قطعات الکترونیک,عمده فروشی قطعات الکترونیک,تامین قطعات الکترونیک,ردیاب خودرو,gps ماشین,gps کنترل از راه دور,واردات قطعات الکترونیک,raspberry,قطعات اروجینال الکترونیک,raspberry pi,قطعات مخابراتی,ماژول wifi,فروشگاه تخصصی الکترونیک ,ماژول وایفای,وایرلس,اینترنت اشیا,قطعات اینترنت اشیا,iot,آموزش,آموزش الکترونیک,شرکت های الکترونیک,led,led power,laser,ال ای دی,لیزر,پاور ال ای دی,منبع تغذیه,ریموت دزدگیر,ریموت کنترل,remote,simcom,samsung,jmr,quectel,royalohm,مرکز الکترونیک,برد ماژول sim800,قیمت ماژول sim800,برد راه انداز sim800c,sim800l,راه اندازی ماژول sim800,اخبار الکترونیک,آموزش برد آردینو,برد آردینو,ردیاب ماهواره ای,باطری شارژی,محافظ باطری,برد محافظ باطری,کنترل شارژ,صفحه نمایش گرافیکی

دریافت آخرین اخبار محصولات و پیشنهادات ویژه

نگران نباشید ما به آدرس ایمیل شما تبلیغات و هرزنامه ارسال نمی کنیم!