ماژول زیروسکوپ و شتاب سنج سه محوره GY-521

یکی از پارامترهای مهم در ساخت یک کوادکوپتر حفظ تعادل در شریط مختلف است.اما این تعادل چگونه حاصل می شود؟ ربات پرنده برای حفظ تعادل باید به طریقی خروج از وضعیت تعادل را تشخیص دهد تا بتواند با تغییرسرعت موتورها به حالت اول برگردد. برای حفظ حالت تعادل در کوادکوپترها و ربات های پرنده از سنسورهای مختلفی استفاده می شود.این سنسورها تغییر در جهت های مختلف را به کنترلر پرواز یا فلایت کنترلرگزارش می دهند.کنترلر پرواز نیز متناسب با میزان تغییر بدنه سرعت موتورها را تغییر می دهد تا کوادکوپتر به حالت تعادل برگردد.اینگونه سنسور ها ژایروسکوپ نام دارند.

یکی از سنسورهایی که برای این منظور استفاده می شود MPU6050 است.سنسور MPU6050 یک سنسور شتاب سنج و ژایروسکوپ است که بر اساس سرعت و شتاب زاویه ای میزان تغییر سنسور را در جهات مختلف تشخیص می دهد.

-از کاربردهای سنسور ژایروسکوپ می توان به موارد زیر اشاره کرد:

-استفاده در گوشی های موبایل

-اسباب بازی ها

-ربات های پرنده

-سیستم های تراز پرتاب راکت و …

ماژول های بسیاری با نام های مختلف در بازار وجود دارد که از آیسی MPU6050  بر روی آن ها استفاده شده است.ماژول GY-521 یکی از این ماژول ها است که برای استفاده در کوادکوپتر قیمت ، اندازه ، و کیفیت مناسبی دارد.این سنسور از طریق پروتکل ارتباط سریال I2C راه اندازی می شود. این سنسور قابلیت آدرس دهی دارد و می توان چند سنسور را از طریق یک باس ارتباطی راه اندازی و کنترل کرد.همچنین می توان از این سنسور به عنوان یک مستر کنترلر استفاده نمود.